La première collecte de sang à SAULXURES-SUR-MOSELOTTE a eu lieu en 1959. Elle fut réalisée avec l'aide de la MUNICIPALITÉ par la CROIX-ROUGE et les POMPIERS et eut lieu un dimanche matin. Ce ne sont pas moins de 362 donneurs qui s'y sont retrouvés en une demi-journée.
En 1978, à la demande de la municipalité, le Maire Michel SEGARD à l'époque, vu le nombre important de donneurs de sang demande la création d'une amicale qui sera ainsi composée : président Michel ETIENNE, vice-président Maurice PETITJEAN, secrétaire Reine MICHEL et trésorière Monique GRAVIER. Les statuts seront enregistrés à la préfecture des Vosges le 28/02/1978 et publiés dans le journal officiel N° 64 du jeudi 16 mars 1978. Ainsi fut fondée l'Amicale des Donneurs de Sang Bénévoles de Saulxures-sur-Moselotte.
En 1995, à l'assemblée générale ordinaire, après 17 années d'exercice, le comité souhaitant prendre du repos propose de se faire remplacer pour en assurer sa continuité. Une nouvelle équipe sera mise en place et sera composée : président Sylvain ZANETTI, vice-président Régis PARMENTIER, secrétaire Jeanine GROS et trésorier Claude GROS entourée d'une dizaine de membres. Cette équipe en plus des collectes fait un gros travail sur la promotion et la sensibilisation pour le don du sang.
En juillet 2000, Sylvain ZANETTI décide de prendre du repos. C'est Pierre MATHIEU qui reprendra la présidence pour la laisser à Françoise BOURGON le 16 mars 2009, puis à Sylvain MASSON le 11 mars 2016.